定位：斜盘式闭式回路变量柱塞泵（静液压传动HST主泵），专门用于行走静液压驱动，和前面HMA-HPA开式工作泵完全不同；HMP为小型规格，HPP为中大规格，泵体自带内置补油泵、补油溢流阀、高低压溢流阀、冲洗阀组件，直接配套柱塞马达组成闭式静液压传动系统
一、系列划分与排量覆盖
| 系列 | 子型号 | 排量范围 cm³/r | 定位 |
|---|---|---|---|
| HMP（小型闭式） | HMP0B、HMP1A、HMP1M | 7～28 | 小型农机、小型扫路车、微型设备行走驱动 |
| HPP（中大闭式） | HPP2A、HPP4、HPP5、HPP6、HPP7、HPP8A、HPP9 | 28～150 | 青贮机、大型收割机、大型林业机械、重型自行走设备 |
总排量区间：7～150 cm³/r，斜盘变量，双向供油，可直接控制马达正反转、无级调速
二、核心结构特点（闭式泵标志性配置）
内置补油泵（齿轮式）：持续给闭式回路补油、补偿内泄，维持基础补油压力；补油泵损坏是闭式泵最常见故障点；补油压力是核心监测指标
内置阀组集成：集成高压溢流阀、补油溢流阀、冲洗阀（热交换阀）；冲洗阀持续置换热油，带走系统热量，防止闭式回路油温过高
双向变量：斜盘中位零排量，斜盘摆向一侧，高压油A口输出；反向摆向，B口输出，马达直接换向，无需外置换向阀
铸铁壳体，SAE标准法兰，可后端串装邦贝HPL/HPG齿轮泵，做成柱塞+齿轮多联泵，一路行走、一路给工作液压供油
支持加装压力传感器、斜盘角度传感器，支持电控监测、物联网（IoT-ready）
三、核心技术参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 泵类型 | 斜盘变量轴向柱塞泵，闭式静液压传动 |
| 最高系统压力 | 最高可达500bar；常规连续工作压力280–350bar（按规格） |
| 推荐转速 | 600～3200rpm（HPP大排量上限更低） |
| 补油压力 | 标准：12～22bar（按型号样本），补油压力不足极易烧配流盘、滑靴 |
| 油液清洁度 | ISO 4406 20/18/15（NAS9级），柱塞摩擦副对污染极其敏感 |
| 推荐液压油 | 矿物抗磨液压油，粘度15–90 mm²/s；短时最低10、最高1000 mm²/s |
| 工作油温 | -20℃～+80℃，油温长期＞80℃会加速滑靴、回程盘失效 |
| 泄油口 | 独立壳体泄油口，泄油背压≤2bar，泄油管必须单独回油箱，禁止和主回油合并 |
| 密封标配 | NBR丁腈橡胶；高温/生物油选用FKM氟胶密封 |
四、控制方式（丰富，适配不同整机方案）
手动直接控制 / 伺服助力手动：手柄直控，农机传统机械操纵方案
远程液压控制（带反馈）：液压先导控制，远程操纵，适合驾驶室远距离操控
开关式电控（ON/OFF）：电磁换向控制斜盘，简易电控方案
比例电控（电比例）：电控比例阀控制斜盘摆角，控制器无级调速，支持CAN总线、自动行走、定速巡航、动力换挡（shift-on-the-fly）、恒速驱动逻辑，高端机型主流
控制模块模块化，同泵体可后期更换控制总成，实现机械改电控升级
五、优势
✅ 1. 闭式静液压传动，无级调速、正反转平滑，起步柔和，适合行走驱动；
✅ 2. 阀组内置，集成度高，外围管路简单，省去大型换向阀；
✅ 3. 可串齿轮辅泵，行走+工作泵一体化，节省PTO取力口；
✅ 4. 控制方案齐全，机械、液压先导、电比例电控都可选；
✅ 5. 功率密度高，高压大扭矩输出；
✅ 6. 冲洗阀强制换油散热，闭式回路热管理成熟。
六、劣势
❌ 1. 价格远高于HMA-HPA开式柱塞泵，远高于齿轮泵；
❌ 2. 内置补油泵、冲洗阀、溢流阀结构复杂，维修门槛高；
❌ 3. 对油液清洁度、油温、补油压力非常敏感，油脏、补压不足极易快速烧毁配流盘、滑靴副；
❌ 4. 备件流通量少于开式HMA-HPA，维修成本高；
❌ 5. 启动必须壳体注油排气，严禁空转干磨；
❌ 6. 泄油管布置要求严格，背压高会快速损坏轴承、油封。
七、典型应用场景
农业机械：青贮收割机、大型谷物收割机、自走式打捆机、大型植保机行走驱动
环卫设备：大型洗扫车、吸尘车行走静液压驱动
林业机械、自行走工程机械、小型履带设备
⚠️ 重要区分：HMP/HPP：闭式HST行走泵，配套柱塞马达，用于行走传动；HMA-HPA：开式变量泵，给油缸、马达等执行元件供油（工作回路），不能用来做闭式静液压行走
八、安装、调试与使用要点
首次启动前，必须从泄油口向泵壳注油，壳体油位至少50%以上，禁止干转
补油压力是第一检查项：开机先测补油压力，压力偏低优先查补油泵、补油滤、补油溢流阀；补油不足是烧盘头号原因
吸油管路短粗、弯头少；补油泵吸油负压不能过高
联轴器不能给泵轴施加径向/轴向载荷，同轴度≤0.05mm
冲洗阀的散热回油必须接入散热器，油温超标会快速磨损滑靴
大修：密封套件全部换新；配流盘、缸体、滑靴、回程盘属于精密配对摩擦副，拉伤、烧蚀直接更换；补油泵一般整体更换，不单独修转子
新机首50h换滤芯；之后每500h更换滤芯，定期油样检测
九、常见故障特征
行走无力、速度上不去：补油压力不足、高压溢流阀提前开启、柱塞滑靴/配流盘磨损内泄
单侧方向无力、单向打滑：单侧高压溢流阀损坏、该侧配流盘局部烧伤
泵体快速高温、异响：补油泵失效、冲洗阀卡滞不换油、油液污染拉伤摩擦副
无法换向、调速卡滞：控制阀芯卡滞、反馈弹簧断裂、电控比例信号异常
