Bondioli固定排量轴向柱塞马达（行业俗称HP固定马达，官方型号M4MF / M5MF，配套HPP/HMP闭式泵静液压传动）
> 说明：邦贝固定排量柱塞马达主流型号为 M4MF、M5MF （大家行业习惯叫HP固定马达）；斜盘式定量柱塞马达， 双向旋转，可用于闭式HST行走回路，也可用于开式回路卷扬、风机驱动 ，和HPP/HMP闭式泵配套组成静液压行走系统
一、系列与排量覆盖
| 型号系列 | 排量范围 cm³/r | 定位 |
|---|---|---|
| M4MF | 21～37 | 小型，配套 HMP 小闭式泵，小型扫路车、小型农机行走 |
| M5MF | 37～125 | 中大规格，配套 HPP 系列闭式泵，青贮机、大型收割机、林业机械行走 |
> 补充：HPBA是 斜轴式变量马达 ，不是本款固定排量马达，不要混淆
二、核心技术参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 结构形式 | 斜盘式轴向柱塞马达，固定排量（定量），双向旋转 |
| 最高峰值压力 | 最高可达 450 bar；连续工作压力一般 280–350bar（按规格） |
| 转速范围 | 500～3200 rpm（不同规格上限不同） |
| 启动特性 | 启动扭矩高，启动机械效率优秀，低速不容易打滑 |
| 油液清洁度 | ISO 4406 20/18/15（NAS9），柱塞摩擦副对污染敏感 |
| 推荐液压油 | 矿物抗磨液压油，粘度 15–90 mm²/s；短时区间 10～1000 mm²/s |
| 工作油温 | -20℃～+80℃ |
| 壳体泄油 | 独立泄油口，壳体泄油背压≤2 bar，泄油管单独回油箱 |
| 密封标配 | NBR 丁腈橡胶；高温 / 生物油可选 FKM 氟胶密封 |
| 安装法兰 | SAE 标准法兰，支持花键轴、平键轴输出；可选轮毂插装式（集成在行星减速机内部） |
| 可选配置 | 转速传感器、压力传感器（IoT-ready）；内置冲洗阀、高压溢流阀集成版本可选 |
三、产品特点
✅ 优势
1. 定量马达，结构简单、可靠性高、维修比变量柱塞马达简单；
2. 双向旋转，直接匹配HPP/HMP闭式泵双向供油，实现整机前进后退；
3. 启动扭矩大、低速性能好，适合履带、车轮行走驱动；
4. 既可闭式HST行走，也可单独在开式回路做卷扬、风机、搅拌驱动；
5. 模块化，可带内置溢流阀、补油交换阀，减少外接阀块；
6. 有插装cartridge版本，直接装入行星轮边减速机，整机结构紧凑；
7. 法兰、驱动接口标准化，同排量可直接替换。
❌ 劣势
1. 排量固定： 不能自身调速 ，调速完全依靠前端HPP/HMP变量泵改变输出流量；
2. 对油液清洁度要求高，杂质容易拉伤配流盘、柱塞滑靴副；
3. 价格高于齿轮马达；
4. 没有变量节能功能，负载变化时无法改变马达排量，高速轻载工况发热比变量马达大。
四、典型应用场景
1. 闭式静液压行走（最主流）：和HPP/HMP闭式泵配对，青贮机、自走收割机、履带设备、大型洗扫车行走驱动；
2. 开式回路：卷扬马达、风机驱动、搅拌旋转机构；
3. 轮边驱动：插装式版本+行星减速机，履带轮边动力单元。
> ✅ 系统搭配：HPP（变量闭式泵）+ M4MF/M5MF（定量柱塞马达）= 经典静液压传动方案；泵调排量调速，马达固定排量输出扭矩。
五、型号命名规则（简化M4MF示例）
`M4MF 34 34 A3B2R00`
- M4MF：固定排量柱塞马达系列
- 34：排量34 cm³/r
- A3B：法兰、油口配置
- 2：轴形式（平键/花键）
- R：旋转方向
- 00：基础版本；带阀、传感器为后缀变体
六、安装、调试、使用要点
1. 壳体泄油口必须单独回油箱， 严禁和主回油合并，背压超标损坏轴承、油封 ；
2. 闭式回路配套使用时，系统冲洗阀必须正常工作，带走热量；
3. 联轴器不能给马达输出轴施加径向、轴向额外载荷；同轴度≤0.05mm；
4. 首次启动前，壳体注油排气，禁止空转干磨；
5. 大修：密封套件全部更换；配流盘、缸体、滑靴是配对摩擦副，拉伤、烧蚀直接更换；
6. 闭式系统优先监测补油压力，补油不足是泵+马达烧毁的首要原因。
七、常见故障现象
- 行走无力、扭矩不足：配流盘/滑靴磨损、内泄大、系统高压溢流阀提前开启；
- 单向无力：该侧高压溢流阀损坏；
- 马达高温、异响：油液污染、缺油、冲洗阀卡滞；
- 输出轴漏油：骨架油封老化、泄油背压过高。
八、和邦贝其他马达对比
1. M4MF/M5MF（HP固定马达） ：定量，结构简单、成本低，依靠变量泵调速；
2. M4MV/M5MV ：变量柱塞马达，可以马达自身变排量调速，实现两档/无级调速，成本更高；
3. HPBA斜轴变量马达 ：高压大扭矩斜轴结构，多用于大型林业机械；
4. 齿轮马达 ：价格低、压力低、启动扭矩差，不适合重载静液压行走。
