Danfoss摆线马达（Orbitron）规格参数说明
> 丹佛斯OM系列属于端面配流低速大扭矩摆线马达，依靠摆线转子副实现大扭矩输出，双向旋转，广泛用于农机、环卫、搅拌、小型绞车、回转机构。
> 系列包含：OMM、OMP、OMR/OMRX、OMS/OMSS、OMT/OMTS、OMV/OMVW、OMH。
> 后缀带 X/S/W：加强轴承版本，可承受较大径向载荷（链轮/皮带轮优先选），标配泄油口。
一、参数名词定义（样本标准释义）
1. 排量 cc/r（cm³/rev）：每转理论排油容积，型号数字为标称排量，实际样本有精确值；扭矩与排量成正比。
2. 连续压差（bar）：长期稳定运行允许的进出口压差，选型核心依据，不可长期超此压力。
3. 峰值压差（bar）：短时冲击压力（启动、瞬时过载，占工作时间≤10%），不能持续工作，长期超压会损坏定子转子、密封件。
4. 连续最高转速 rpm：长期连续工作允许转速，由最大流量限制；排量越大，允许转速越低。
5. 间歇最高转速 rpm：短时最高转速，不建议长时间运行，超速会发热、磨损加剧。
6. 连续扭矩 N·m：连续压差下可稳定输出扭矩。
7. 峰值扭矩 N·m：峰值压差下短时最大输出扭矩。
8. 最大流量 L/min：马达允许输入最大流量，超过则超速、发热、寿命缩短。
9. 泄油口
- 标准普通款（OMM/OMP/OMR/OMS/OMT）：高压轴封，可不接泄油口（联轴器直连、径向载荷小）
- 加强轴承款（OMRX/OMSS/OMTS/OMVW/OMH）：必须接独立泄油回油箱；泄油背压不能过高，不可与主回油合并，否则击穿轴封。
10. 径向载荷：
- 基础型号（OMM/OMP/OMR/OMS/OMT）：轴承弱，只适合联轴器直连，尽量无径向力
- X/S/W加强版本：圆锥滚子轴承，可承受链轮、皮带轮带来的径向载荷
> 扭矩简易计算公式：
> 理论扭矩 T = ΔP × Vg / (20π)
> ΔP=压差(bar)，Vg=排量(cc/r)；实际输出扭矩需要乘以机械效率（摆线马达一般0.8~0.88）
二、7大系列压力与流量总览
| 系列 | 连续压差 | 峰值压差 | 最大流量 L/min | 定位 |
|---|---|---|---|---|
| OMM | 100 bar | 140 bar | 25 | 微型轻载 |
| OMP | 140 bar | 175 bar | 60 | 通用轻中载 |
| OMR / OMRX | 140 bar | 175 bar | 75 | 中载通用 |
| OMS / OMSS | 170 bar | 210 bar | 90 | 中重型 |
| OMT / OMTS | 210 bar | 240 bar | 125 | 重型大扭矩 |
| OMV / OMVW | 210 bar | 240 bar | 200 | 超大排量重型 |
| OMH | 170 bar | 210 bar | 75 | 混凝土搅拌罐专用 |
三、通用结构参数
1. 旋转方向：双向旋转，A/B油口互换即可换向，正反转性能基本一致
2. 工作介质：矿物液压油；推荐运动粘度 20～75 cSt
3. 工作油温：-20℃ ~ +80℃；高于80℃会加速密封老化、效率下降
4. 最低稳定转速：约5 rpm，低速启动特性好，摆线马达固有低速脉动
5. 密封材质：标准NBR丁腈橡胶；高温/特殊介质可选FKM氟橡胶；可选ATEX防爆版本
6. 安装法兰：各系列法兰独立，不可互换；输出轴：圆柱直轴、SAE花键轴、锥轴可选
四、选型核心判断规则
1. 有链轮、皮带轮（存在径向力）→ 选带X/S/W后缀加强轴承款，必须接泄油口
2. 联轴器直连、无径向载荷 → 基础型号，可不用泄油口，简化管路
3. 压力不能长期超过连续压差；峰值压力仅允许瞬时冲击，不允许压力+流量同时达到最大值
4. 马达转速由系统输入流量决定：`n(rpm)=Q(L/min)×1000 ÷ Vg(cc/r)`
5. 排量越大，低速扭矩越大，同等流量下转速越低
五、型号编码规则示例
`OMR 160 151H1003`
- OMR：系列代号
- 160：标称排量（实际159.6cc/r）
- 151H1003：丹佛斯原厂物料号
六、使用注意事项
1. 启动前必须充分排气，避免气蚀冲击损坏定子转子
2. 泄油管路独立回油箱，管路尽量短、通径足够，泄油背压≤0.5bar
3. 油液过滤精度建议≤10μm，油液污染是摆线马达失效最主要原因
4. 不建议频繁冲击过载，摆线针齿属于易磨损副，长期冲击会降低寿命
七、典型应用场景
- OMM：扫地机、小型阀门驱动、园林辅机
- OMP：小型撒布机、小型绞车、轻载输送
- OMR/OMRX：收割机割台、中小型输送、扫雪辅具
- OMS/OMSS：扫雪滚筒、中型搅拌、输送机
- OMT/OMTS：重型绞车、旋耕机、大型回转机构
- OMV/OMVW：大型搅拌、重型卷扬、船用辅驱动
- OMH：混凝土搅拌罐车驱动（专用）
