适用：PFG外啮合、PGI铸铁内啮合、PGIL铝合金内啮合；伺服驱动PGI/PGIL的要求比普通PFG更严；核心红线：严禁干转、严禁泵轴承受径向力、吸油管路不能进气
一、安装前检查
核对型号、转向标识（泵壳体有箭头）、密封版本：NBR / PE（FKM氟胶）；检查油口O圈、油封无磕碰划伤
手动盘泵：用手转动联轴器，转动顺滑、无卡滞、无明显异响；卡滞不要强行上电
油液确认：ISO VG32 / VG46抗磨液压油；新系统油液清洁度目标NAS 8级以内；PGI伺服泵建议NAS 7级及以上
底座准备：底座刚性足够，建议加橡胶减震垫；泵、电机共用同一底座，分开支撑管路，不允许管路重量压在泵油口上
二、机械安装（联轴器+对中，最容易坏油封和轴承）
✅ 必须用弹性联轴器，禁止皮带、链条、齿轮直接装在泵轴上（会产生径向力，短时间打坏轴承、油封）
同轴度标准：径向偏差≤0.05 mm，角度偏差≤0.2°；联轴器间隙均匀，预留2～4mm间隙
法兰螺栓：对角分次均匀拧紧，不要单边一次性锁死，防止泵壳体变形、齿轮刮擦
钟罩连接（伺服SSP总成常用）：钟罩、法兰面清洁无毛刺，定位销到位
泵安装方向：优先水平安装；立式安装时，吸油口在下方，保证泵始终浸油；吸油高度≤0.5m，越高越容易气蚀进气
三、管路安装（重中之重，进气是阿托斯齿轮泵头号故障源）
1）吸油管路
管径：吸油管通径≥泵吸油口公称通径，短、直、弯头越少越好；变径用顶平偏心异径管，避免气囊积气
吸油过滤器：80～100μm吸油滤；带截止阀，方便后期拆洗；滤面积≥管路截面积2～3倍
密封：O圈/金属垫片；禁止生料带，碎屑进入泵内直接磨损齿轮副
吸油真空度：运行时≤-0.3bar，负压太高产生气蚀、噪音、压力抖动
2）压力出油管路
出口优先加一段高压软管缓冲冲击；出口必须配溢流阀做过载保护，溢流阀设定≤泵样本额定压力
伺服PGI系统：出口建议加装压力表、压力传感器，方便闭环调试
3）壳体泄油（PGI/PGIL重点）
泄油管单独回油箱，插到液面以下，禁止和主回油并管；泄油背压＜0.5bar，背压高会把油封顶翻漏油
PFG泄油结构简单，同样避免回油背压过高
补充：PGI内啮合伺服泵对进气极度敏感，一点点进气就会压力脉动变大、伺服抖动，比PFG敏感得多
四、启动前准备（绝对禁止干启动！干转3s即可永久损伤齿轮副）
从出油口/泄油口加注清洁液压油，把泵腔灌满油；
松开出口排气螺塞/轻微松开出口接头；
确认溢流阀预先低压松开（先调小压力），防止首次启动直接高压冲击；
确认电机转向和泵壳体箭头一致；点动电机（短时间），直到油液连续流出、无气泡，再锁紧排气口
五、分阶段调试步骤（标准流程）
阶段1：空载调试（无负载，5～10min）
普通电机：额定转速空载跑；伺服电机先低速（500rpm左右）空载运行
观察项目：
声音：均匀低沉嗡鸣；无尖锐啸叫、噼啪气蚀声
振动：无明显抖动；底座、联轴器无异常跳动
泄漏：轴封、法兰、油口几乎无渗漏；允许极微量渗油，不超过5滴/分钟
温升：壳体温升缓慢，空载温升≤20℃/h
油箱持续观察回油气泡，大量气泡=吸油侧漏气，立刻停机排查
阶段2：低压加载（逐步升压，每次+20～30bar，间隔2～3min）
缓慢上调溢流阀压力，不要一次性拉到额定压力
记录：压力、流量、电机电流、壳体温度
重点：PGI伺服泵，此时观察压力曲线，脉动应很小；如果波动大，优先排查进气、对中、油液清洁度
阶段3：额定工况试运行（连续30min）
压力、转速按设计工况；严禁长期超样本额定压力、超速
油温稳定后：正常40～60℃；最高不超过80℃（NBR密封）；PE氟胶版本最高120℃
验收标准：压力稳定、噪音平稳、无气泡、无明显外泄漏、电流稳定
阶段4：伺服专属调试（PGI/PGIL用于SSP伺服单元）
先机械空载排气完成，再接入伺服驱动器；
先开环低速跑，再做PQ闭环；
伺服增益不要一次性调太高，容易激发泵的压力振荡；
PGIL最大连续压力250bar，不要长期250bar以上运行；PGI铸铁款可长期280~300bar
六、常见故障快速排查（PFG/PGI通用）
| 现象 | 优先排查方向 |
|---|---|
| 噪音大、啸叫、压力抖动 | 吸油漏气、滤堵、吸油高度太高、油液气泡、对中不良（PGI伺服最常见） |
| 压力上不去、流量不足 | 溢流阀设定、吸油漏气、内部磨损、转速不足、油液粘度不对 |
| 轴端持续漏油 | 对中偏差大、泄油背压过高、油封装反/划伤、泵轴拉伤 |
| 泵很快发热 | 对中不良、过载、溢流阀长期溢流、油液污染、吸油不足 |
| 伺服系统压力不稳、抖动 | 进气、油液脏、伺服增益过高、联轴器不同心（PGI） |
七、PFG vs PGI 调试差异要点
PFG（外啮合）：容错高，普通定量电机驱动为主；对进气容忍度略高，脉动本身偏大，轻微抖动属于正常
PGI（铸铁内啮合）：伺服主力，低脉动是它的核心优势，一旦进气/对中差，优势直接消失；油液清洁度要求更高，维修成本高
PGIL（铝合金内啮合）：压力上限250bar，壳体刚度弱，冲击工况慎用，避免压力冲击导致壳体变形
八、长期运行注意事项
新机组前50小时建议换油、换滤芯；之后按油液检测结果换油
停机前，先卸压、空载运行片刻再断电；长期停机，再次启动前必须重新注油排气
冬天低温环境：先预热油液，粘度不要过大，避免启动吸油困难、扭矩过载
