A4VG71EP4DT1/32L-NZF02F011SP-S柱塞泵
> A4VG系列为闭式回路（静液压传动）斜盘柱塞泵，用于行走驱动；参考力士乐样本RE92035，本资料为工程整理版，验收以原厂样本和出厂报告为准。
型号释义 A4VG71EP4DT1/32L-NZF02F011SP-S
- A4VG：闭式回路轴向柱塞变量泵（静液压驱动，泵马达闭式循环）
- 71：公称排量 71 cm³/r（cc/r），排量0～71cc无级可调
- EP4D：电比例双向排量控制 + 高低压溢流保护
- EP=电比例双向控制（双电磁铁，24VDC，4~20mA信号，可双向摆斜盘，A/B两个高压口换向，实现正反转）
- 4=控制版本；D=内置高压溢流阀（高低压侧过载保护）
- T1：带转速/摆角反馈传感器（位移传感器，反馈斜盘实际摆角，闭环控制）
- /32：32系列
- L：左旋（驱动端看向泵，逆时针旋转）
- NZF02：内置补油泵，集成补油溢流阀、冲洗阀配置
- F011：油口法兰、通轴配置
- SP：密封配置，NBR丁腈主密封；轴封氟橡胶FKM
- -S：特殊定制版本，出厂预设保护压力，定制冲洗阀参数
> 重点区分：A4VG是闭式泵！和前面A11VLO开式泵不一样，是静液压行走传动，A、B口是高低压闭式主回路，不是开式压力油口。EP4D是4-20mA电比例双向控制，带斜盘位置反馈传感器T1，可以做闭环控制。
核心技术参数
| 项目 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 结构形式 | 斜盘式轴向柱塞变量泵｜闭式回路 | 内置补油泵、高压溢流阀、冲洗阀，后端通轴 |
| 公称排量 | 71 cm³/r | 0～71cc 双向无级调节 |
| 额定持续压力 | 400 bar（40 MPa） | 长期连续工作压力 |
| 峰值短时压力 | 450 bar（45 MPa） | 仅瞬时冲击，不可长时间维持 |
| 推荐工作转速 | 2200 rpm | 行走传动常用 |
| 最高允许转速 | 3300 rpm | 最大转速，不可长期满转速运行 |
| 理论最大流量 @2200rpm | 156.2 L/min | Q=71×2200÷1000，不含容积损失 |
| 容积效率 | ≥93%（额定工况，40℃干净矿物油） | 新泵 |
| 总效率 | 87~90% | 额定工况参考 |
| 输入扭矩（400bar，满排量） | ≈452 N·m | T=V×Δp/(20π) |
| 泵净重 | 约 50 kg | 不含外接阀块、线缆 |
| 旋转方向 | L，驱动端看逆时针 | 转向错误直接损坏配流盘 |
| 控制信号 | 4~20mA，DC24V 双电磁铁 | 12mA 中位；4mA 往 A 方向，20mA 往 B 方向 |
| 反馈传感器 T1 | 内置斜盘位移传感器（电压反馈） | 用于电控闭环，采集实际排量 |
| 推荐液压油 | 矿物油 HLP | 运行粘度 16～36 mm²/s；冷启动≥10，短时≤100 mm²/s |
| 油温 | -20℃ ~ +80℃；推荐 40~60℃ | 长期＞70℃加速密封老化 |
| 油液清洁度 | ISO4406：17/14；β7≥200 | 电比例 + 闭式回路，对油污染非常敏感 |
| 驱动轴 | SAE 花键，通轴输出 | 后端可串附加泵；附加泵自重必须独立支撑 |
EP4DT1电比例控制功能说明
1. 双向电比例EP4D：双电磁铁，4~20mA电流信号，12mA为中位（斜盘零排量，A、B无流量输出）。
- 4mA：斜盘摆向A口，A高压，B低压
- 20mA：斜盘摆向B口，B高压，A低压
> 通过改变电流，连续调节斜盘摆角，控制流量大小，实现行走速度无级调速、正反转。
2. T1内置位移传感器：实时采集斜盘实际角度，输出反馈信号给控制器，构成排量闭环，消除滞环，控制精度更高（开环EP不带这个传感器）。
3. D：两侧高压溢流保护阀，A侧、B侧各带高压溢流，作为回路过载保护；溢流阀出厂预调，不可作为稳压阀长期溢流。
4. NZF内置补油泵：闭式回路必须补油，补偿内泄漏；补油压力一般18～28bar（出厂预设），补油压力由补油溢流阀设定。
5. 内置冲洗阀：低压侧换油，排出热油，带走闭式回路热量，是闭式泵散热关键。
油口定义（闭式泵！）
- A、B：闭式回路两个主高压油口，接液压马达；A↔B双向高低压切换
- S：补油泵吸油口（从油箱吸油）
- T：壳体泄油口（闭式泵壳体泄油！单独回油箱）
> 壳体泄油：壳体背压持续≤0.05MPa（0.5bar），短时≤0.1MPa，泄油管独立回油箱，不能并入闭式低压管路，管路不能有向上驼峰，出口浸油面下。
关键使用要点（闭式泵和A11VLO开式泵差异很大）
1. 闭式回路！A/B口不能直接回油箱，必须接液压马达形成闭环，严禁A或B直接接油箱，会直接烧毁泵。
2. 控制信号是4~20mA电流信号（不是0~10V电压），双电磁铁DC24V供电，带T1位移反馈；电缆用屏蔽线，屏蔽层控制柜单点接地，减少干扰，否则会出现漂移、中位跑偏。
3. 补油泵从油箱吸油，吸油管路严禁进气；进气会造成补压不稳、噪声大、气蚀、冲洗阀工作异常。
4. 开机前必须壳体预注油，禁止干转！ 闭式泵一旦干磨，柱塞滑靴几秒内烧毁。
5. 闭式系统靠冲洗阀散热，油箱必须保证足够容积；系统温升是闭式回路重点，油温不能长期＞70℃。
6. 管路冲洗：泵必须拆除，短接管路冲洗，严禁用A4VG泵冲洗管道，杂质极易卡比例电磁铁阀芯、冲洗阀、溢流阀。
7. 中位调试：12mA中位，中位漂移会出现“溜车”，需要电控调试中位死区。
8. 转向L（驱动端逆时针），核对原动机转向，转向反泵无法建立补压，直接损坏。
典型应用
静液压行走驱动：履带运输车、铣刨机、小型摊铺机、工程机械闭式行走传动。
> 对比前面A11VLO（开式）：
> A11VLO：开式，单高压出油口A；LE2S是0~10V电压控制；
> A4VG71 EP4DT1：闭式，A/B双向高压口，4~20mA电流双向电比例+斜盘位置反馈T1，带内置补油泵+冲洗阀+双向高压溢流阀，用于泵+马达闭式静液压传动
