一、基础通用整机参数（100/140 共用）
结构形式：斜盘式轴向柱塞变量泵，开式回路
- 压力等级
额定连续工作压力：280 bar（28 MPa）
短时峰值压力：350 bar（35 MPa）
壳体最大允许压力：10 bar
泄油背压：≤0.5 bar
介质要求：ISO VG32/46 液压油，油温 - 20\+80℃；粘度 10\1000 mm²/s（50℃最佳 20~40 mm²/s）
吸油条件：吸油口绝对压力≥0.8 bar；最大吸油高度 800 mm
安装法兰：ISO 米制四孔法兰；通轴驱动（可串联辅泵）
- 控制逻辑区分
DFLR：液压复合控制 = 压力 DR + 流量 DF + 恒功率限制（三闭环）
EP：电比例排量控制，0\10V/4\20mA 电信号无级调节斜盘排量；可叠加 DF/DR/ 功率限制（EP.DFLR）
二、A10VSO100 核心性能参数（Vg=100 cm³/r）
1. 排量、转速、流量
几何排量：100 cm³/r
最高允许转速：2300 r/min（标准型）；2500 r/min（高速 H 型）
理论最大流量（1500 rpm）：150 L/min；2300 rpm=230 L/min；2500 rpm=250 L/min
2. 扭矩与功率
最大输出扭矩（280bar 满排量）：445.6 N・m
100bar 扭矩：159.2 N・m
1500rpm、280bar 最大功率：70 kW
3. 重量、惯性、容积
整机重量（DFLR 标准控制）：50 kg
转动惯量 J：0.0167 kg・m²
壳体充油容积：2.3 L
4. DFLR 液压控制专用参数
先导油最大耗油量：3~4.5 L/min
压力滞环 Δp：≤10 bar
流量控制偏差：≤4 L/min
功率曲线调节区间：50~240 bar 连续可调
5. EP 电比例电控参数（EP/EP.DFLR）
标准控制信号：0\10VDC 或 4\20mA
电磁铁线圈电阻：5.5Ω / 22.7Ω 两种规格
颤振频率：100~200 Hz（PWM 驱动）
全行程响应时间：≤120 ms
断电安全模式：失电自动回到最小排量 / 零流量
三、A10VSO140 核心性能参数（Vg=140 cm³/r）
1. 排量、转速、流量
几何排量：140 cm³/r
最高允许转速：1800 r/min（标准）；2100 r/min（高速 H 型）
理论流量：1500rpm=210 L/min；1800rpm=252 L/min；2100rpm=294 L/min
2. 扭矩与功率
满排量 280bar 最大扭矩：623.9 N・m
100bar 扭矩：222.8 N・m
1500rpm、280bar 最大功率：98 kW
3. 重量、惯性、容积
DFLR 整机重量：69 kg
转动惯量 J：0.0242 kg・m²
壳体充油容积：3.0 L
4. DFLR 液压控制专用参数
先导耗油量：3~4.5 L/min
压力滞环 Δp：≤12 bar
流量控制偏差：≤6 L/min
恒功率调节范围：50~240 bar
5. EP 电比例电控通用参数（与 100 规格一致）
输入信号：0\10V / 4\20mA
线圈电阻 5.5Ω/22.7Ω，PWM 颤振 100~200Hz
响应时间≤150ms，失电归零排量
四、DFLR 与 EP.DFLR 控制功能说明
- DFLR（纯液压三闭环）
DR 恒压：限制系统最高压力，远程 X 口可调压
DF 负载敏感：按需输出流量，空载低压节能
L 恒功率：高压区自动减小排量，限制电机最大功率，防止过载
- EP.DFLR（电控 + 液压复合）
EP 电比例：上位机 / PLC 通过电信号无级主动调节输出流量
底层保留 DFLR 压力 / 流量 / 功率三重保护，电控失效后液压控制仍正常工作
五、选型关键计算公式
理论流量：$$Q = V_g × n ÷ 100$$ （L/min）
输入扭矩：$$T = V_g × Δp ÷ (20π$$ （N·m）
驱动功率：$$P = Q × Δp ÷ 60$$ （kW）
六、型号举例释义
A10VSO100 DFLR/31R-VPA12N00A10VSO：开式斜盘变量柱塞泵
100：排量 100cm³/r
DFLR：压力 + 流量 + 恒功率液压控制
31R：31 系列标准右旋
VPA12：米制法兰、B 型油口、通轴结构
A10VSO140 EP.DFLR/31R-VPB12N00EP.DFLR：电比例排量控制 + 液压 DFLR 复合控制
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