Hydrokraft属于斜盘式轴向柱塞马达，分为定量MFX/MFW、变量MVW；本质是容积式液压执行元件，将液压能（压力×流量）转换成旋转机械能（扭矩×转速），结构上缸体、柱塞、配流盘、斜盘、输出轴、壳体组成，泵/马达可逆原理（同结构既可做泵也可做马达）。
一、核心结构
1. 配流盘（阀盘）：固定不动，上面有高压窗口、低压窗口，负责把高压油分配到对应柱塞，低压油回收排出；Hydrokraft特色是缸体-配流盘压力自平衡结构，自动补偿磨损，提升高压工况下的容积效率、抗污染能力，是Hydrokraft标志性设计。
2. 缸体（转子）：和输出轴刚性连接，随轴一起旋转；缸体圆周分布多个柱塞孔，内置柱塞。
3. 柱塞+滑靴组件：柱塞沿平行于输出轴方向（轴向）做往复伸缩，柱塞头部滑靴紧贴斜盘。
4. 斜盘：倾斜的固定斜面（MFX/MFW定量，斜盘倾角固定；MVW变量马达，斜盘倾角可以调节）。
5. 壳体：内部充满低压壳体泄油，带走内部泄漏油液、冷却摩擦副；壳体泄油必须独立回油箱。
二、工作过程（定量MFX/MFW）
1. 高压液压油经马达A口进入配流盘高压窗口，进入缸体下半侧柱塞腔，高压油推动柱塞向外伸出；柱塞头部滑靴压紧在斜盘倾斜面上。
2. 斜盘对滑靴产生法向反作用力，力分解为两个分力：
- 轴向分力：和柱塞内部液压力抵消；
- 切向分力：产生绕马达中心的转矩，推动缸体+输出轴持续旋转。
3. 缸体旋转，柱塞转到配流盘低压窗口一侧时，柱塞被斜盘压回缸孔，柱塞腔内油液被挤压，通过配流盘低压窗口，从马达B口回油。
4. 连续循环：多柱塞交替持续产生扭矩，输出轴连续旋转。
5. 换向：A、B高压油口互换进回油，马达反转。
三、变量版本MVW的原理（可改变排量）
MVW斜盘不是固定角度，依靠液控/电控/手轮机构推动斜盘摆动，改变斜盘倾角：
- 斜盘倾角变大 → 柱塞行程变长 → 排量变大 → 同等压差下扭矩变大，同等流量下转速降低；
- 斜盘倾角变小 → 排量变小 → 扭矩变小，转速升高。
可实现无级调速，适合海工、造纸、轧机等需要变扭矩/变转速的重载工况。
四、Hydrokraft独有技术特点
1. 压力平衡配流副：缸体与配流盘之间依靠液压压力自动压紧，磨损自动补偿，高压下泄漏小、效率高，相比普通柱塞马达耐脏性更好，可兼容水乙二醇难燃液压油。
2. 加大尺寸输出轴承 + 通轴驱动，后端可以串联泵/其他马达，适合钢厂、海工连续重载长期运行。
3. 壳体内部的少量内泄漏油，汇集为壳体泄油，单独引出回油箱，带走摩擦热；壳体压力不能超过2bar，否则会损坏轴封。
五、和工程机械S90/H1柱塞马达的简单区分
- Hydrokraft：工业斜盘式，主打固定设备、钢厂、海上平台，连续350bar，转速≤1800rpm，强调长期连续稳定、抗污染、通轴串联；
- S90/H1：移动设备（压路机、摊铺机），H1为弯轴结构，转速更高，多用于车辆闭式行走。
六、和OM摆线马达对比
Hydrokraft柱塞马达：高压、中高速、效率高；摆线马达是低速大扭矩，压力低，原理完全不同（摆线转子啮合，不是柱塞斜盘）。
